Uma configuração simples que não necessita de root!
Esse tutorial mostra como ver e responder mensagens pelo mensageiro Whatsapp de QUALQUER tela! Vamos lá:
Abra seu Whatsapp, vá em configurações, notificações
Logo após selecione Notificação Pop-up, o primeiro é para chats em privado, o outro é para grupo, e depois selecione sempre mostrar notificação. Seja feliz 
